拔诸水火，登于衽席解释说明

bá yū shuǐ huǒ，dēng yú rèn xí
拔：拉出来；诸：之于；登：加、上；衽席：床席。把人从水火里拉出来，放在床席上。比喻解救陷于困境中的百姓。