以下是刘永之作品集：

[诗]-[元] - 刘永之

大秀千峰菡萏开，玉梁高接九仙台。

预从山顶结茅屋，待得先生跨鹿来。

[诗]-[元] - 刘永之

西阁垂帘坐夕阴，每因朝退共论心。

文章千载知音少，独立苍茫感慨深。

[诗]-[元] - 刘永之

溪藤润带空青色，湘竹寒生琬琰文。

何处幽寻不可□，夜深山雨隔窗闻。

[诗]-[元] - 刘永之

学士峰头雁正过，将军峡口柳无多。

云屏露冷衣裳薄，欲棹觥船采芰荷。

[诗]-[元] - 刘永之

古研麝煤香，书传雨漏墙。

高斋对松雪，随意写潇湘。

[诗]-[元] - 刘永之

来把青竹竿，学钓水中鱼。

经年消息断，疑有故人书。

[诗]-[元] - 刘永之

野色连青蔼，春流澹碧沄。

蘼芜随处绿，离思满南云。

[诗]-[元] - 刘永之

新莲已屡摘，君子意何如？

忆在湖西舍，花间独钓鱼。

[诗]-[元] - 刘永之

新雨收金玦，轻风轻玉环。

截筒为九寸，吹向武夷山。

[诗]-[元] - 刘永之

落日洞庭西，曾闻唱《竹枝》。

十年江海别，风雨谩相思。

[诗]-[元] - 刘永之

玉检神仙记，琼台羽士家。

轩窗明日月，冠佩剪云霞。

白鹤窥残弈，青童扫落花。

忆曾访丹术，枫径驻轻车。

[诗]-[元] - 刘永之

古县开湖口，高樯集岸隈。

山从庐阜起，江向武昌来。

近水皆杨柳，荒城半草莱。

客心元自速，更遣晓风催。

[诗]-[元] - 刘永之

家住秋山下，纷纷霜叶飞。

雨微檐滴缓，风急雁声稀。

楚国战初罢，赣城人未归。

怜君奉甘旨，终岁掩柴扉。

[诗]-[元] - 刘永之

昔仕龙骧幕，英风国士前。

忍将和氏璧，深瘗北邙阡。

拟续王孙传，愁看绝命篇。

重寻结轸地，渍泪为潺湲。

[诗]-[元] - 刘永之

岁杪涉风烟，连村熟芋田。

路危枫叶断，石险桂根悬。

鹿栅成山垒，渔梁阻涧泉。

争心逐时化，耕凿喜安然。

[诗]-[元] - 刘永之

青年杜书记，白发汉郎官。

晓佩联清响，春衫奈薄寒。

词赋哀时切，诗书易俗难。

颇闻边报早，聊足慰辛酸。

[诗]-[元] - 刘永之

春江望不极，芳草绿江浔。

千里长沙道，孤帆去客心。

县城依水国，吏语带蛮音。

到日应无事，华亭自鼓琴。

[诗]-[元] - 刘永之

酌酒长松下，垂萝拂酒杯。

异禽窥药鼎，乳鹿卧书台。

涧水穿林去，山云带雨回。

相期同结屋，不厌野人来。

[诗]-[元] - 刘永之

夕阳延暮景，秋色远冥冥。

流水双溪绿，寒山九叠青。

石楼依古木，草径接遥汀。

钓叟长年在，何人问客星。

[诗]-[元] - 刘永之

百里访柴荆，秋原独自行。

屐沾山雨滑，衣染涧云轻。

卖卜应潜姓，工诗不趁名。

故人枉书札，烦为谢高情。

[诗]-[元] - 刘永之

圆缄初出水，规盖已迎风。

色迷青鸟度，荫密戏鱼通。

裁衣偏觉爽，酌酒乍如空。

向晓珠摇荡，时泻玉盘中。

[诗]-[元] - 刘永之

郭南抱瓮者，久与世情疏。

砌长龙须草，林开燕尾渠。

辘轳花下转，莴苣雨中锄。

蔗熟能相寄，酬君薤叶书。

[诗]-[元] - 刘永之

高馆向山开，相将海燕来。

兰殽升玉俎，椒醑泻银杯。

雨竹藏幽鸟，风花点绿苔。

伤春无限意，偏忆豫章台。

[诗]-[元] - 刘永之

环环碧涧连，靡靡苍山属。

初日照林端，春禽鸣布谷。

松深有去云，苔静无来躅。

独把一编书，时向窗间读。