为什么火箭上天后不会偏离弹道？
如果没有任何干扰因素，火箭将沿着预定的标准弹道飞行，将卫星或飞船送入预定的轨道。但实际上，飞行过程中的干扰因素有很多。火箭之所以不偏离弹道，是因为有制导系统在实施控制。
“神舟八号”以前的飞船发射，采用的是摄动制导。摄动制导是指预先设计理论弹道，火箭按照理论弹道飞行，当位置、速度与理论弹道存在偏差时，根据偏差进行修正。在这种制导方式下，火箭始终瞄着一个固定的入轨点，所以它的适应性和入轨精度相对较差。
“长征二号F”火箭在发射“神舟八号”时首次使用了迭代制导方式，相当于给火箭置换了一个全新的“神经系统”。迭代制导是一种自适应制导技术，火箭在飞行过程中会自行根据速度、位置及预估的入轨点，不断调整飞行轨迹。因此，迭代制导被形象地比喻为边走边“算”。简单地说，摄动制导给火箭规定好了具体路径，而迭代制导只告诉火箭目的地，而具体路径由火箭自行选择。
按照程序，“长征二号F”火箭飞行到210秒，抛掉整流罩以后，迭代制导的控制方式正式启动。此时，火箭上的计算机每秒都要计算50次，也就是说每0.02秒火箭就要确定一次自己的位置和入轨点之间的关系。采用迭代制导后，“神舟八号”的入轨精度是“神舟五号”入轨精度的100多倍。
【知识点】陀螺仪
高速旋转的陀螺具有保持其转轴在空间不变的定向性（也称惯性）。火箭上的陀螺仪就是根据这个原理制造出来的，它能够作为一种基准，精确地确定物体运动的方位，并自动将数据信号传给控制系统。陀螺仪是用一系列旋转的平衡环制成。当携带着陀螺仪的飞行器在空间旋转时，与飞行器固定的平衡环随之旋转，由于陀螺仪的转轴在空间是恒定的，陀螺仪就能测量出平衡环也就是飞行器的旋转数值，从而得到方向变化的信息。所以，陀螺仪又称为“惯性测量部件”。目前光纤陀螺仪在很多领域已经完全取代了机械式的传统陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。
【发散思维】为什么转动的陀螺能竖直不倒？
