以下是刘永之作品集：

[诗]-[元] - 刘永之

门有车马客，驾言发西京。

备谙兴废事，具识治乱情。

天子既神武，储君复神明。

钟鸣启双阙，王侯方雁行。

要途无贵戚，密地有寒英。

怀柔建六典，戡强用五兵。

西伐逾葱岭，东征际沧溟。

北盻詟沙漠，南顾定儋琼。

金图启天秘，银瓮发地灵。

八表既荡一，九有悉来庭。

鄙人值阳九，嗟为□运并。

忼慨携客泣，矫首晞太平。

[诗]-[元] - 刘永之

犹记鸣鞘出霸陵，新丰市北醉呼鹰。

于今豪气都消尽，闲看新图剔雁灯。

[诗]-[元] - 刘永之

我家清江县城北，竹梁花埭环深宅。

邻屋分灯夜读书，仙山借鹿春耕石。

踪迹年来逐转蓬，万事惊心旧业空。

无钱买山惟爱画，坐对新图如梦中。

柴门茂树森相向，野水山桥接空旷。

雨足沙田野犊闲，风回茅屋晨鸡唱。

隔林炊黍起新烟，接竹穿篱引涧泉。

傍堤榆柳皆新种，近舍柘枝不记年。

山深住久疏城府，人情颇讶今非古。

酒熟频开白社尊，家贫时卖□公屦。

迩者中原相犄角，锦袍白马相驰逐。

得失俱随去水流，至今犹记王官谷。

[诗]-[元] - 刘永之

刘君早年善山水，得意往往图樵渔。

西昌城西一相见，忽然赠我双画图。

图中似是清江曲，春雨苍茫汀树绿。

烟中仿佛辨飞帆，水际依微见茅屋。

渔郎系船江石上，一夜矶头水新长。

孤村日暮烟火微，渡口归人暝犹往。

碧嶂层峦翠转奇，岚光秀色含朝晖。

风林落叶洒青壁，云壑流泉生翠微。

我昔结庐此山里，每爱秋岚净如洗。

经年奔走厌风尘，偶看新图心独喜。

凭君添我小纶巾，明当归扫山中云。

他日君来一相访，松根为子开柴门。

[诗]-[元] - 刘永之

郭解古游侠，然诺闻公卿。片言苟相许，九鼎相为轻。

操丸过洛社，抉丸出咸京。宝刀酬剧孟，白璧奉侯嬴。

去之千馀载，君今振家声。衿怀还倜傥，壮志复峥嵘。

脱略时俗子，调笑狎群英。华筵间绮席，甲第连朱甍。

骏马桃花色，金羁翡翠缨。良时事游冶，南陌复东城。

一朝风尘起，高义激中情。倾家赴国难，誓将斩鲵鲸。

长揖二千石，遂长万夫营。营中燬群盗，隤垣委榛荆。

千金出私帑，梁栋聿新成。门庑既弘远，堂构复高明。

三军尽鼓舞，群公亦叹惊。由来豪杰士，乘时树勋名。

生当执金吾，训练羽林兵。谁能对青简？龌龊称儒生。

[诗]-[元] - 刘永之

凉飙振庭树，浮云结重阴。中情忽不乐，拂几弹鸣琴。

泠泠多苦调，零泪沾衣衿。远怀东都士，登彼北邙岑。

怅然望京洛，《五噫》发哀吟。悠悠千载下，谁识古人心。

[诗]-[元] - 刘永之

积雪苍茫里，寒山惨澹中。

艰难经日别，漂泊此时同。

筋力年非壮，诗书道未通。

狼烟春戍火，禽语夜溪风。

心似西桥水，滔滔日夕东。

[诗]-[元] - 刘永之

故人共宿幽斋小，扁竹花开映紫蒲。

采阁冥传浮水箭，金城朝建相风乌。

朱丝镂管书苔纸，银簟秋衾梦橘湖。

明日棹船金水去，烦君临别赠文无。

[诗]-[元] - 刘永之

蔗园瓜地楚山春，野屋梅花照雪筠。

邻瓮共开桑落酒，客衣犹带豫章尘。

旧弹长铗冯谖老，新著衡书季子贫。

梦绕西州归雁远，何时同采暮江蘋。

[诗]-[元] - 刘永之

空山楼观远苍苍，路出深溪石磴长。

近瀑飞云经树湿，穿花流水过桥香。

高僧喜识桄桹杖，稚子欢迎薜荔裳。

入社几时还出社，松阴十里到柴桑。

[诗]-[元] - 刘永之

江海归来两鬓霜，仙源深处结茅堂。

参差树映春山远，窈窕桥通碧涧长。

金匮藏书遗鸟迹，石田种玉起虹光。

只愁来往迷花屿，预拟藤阴问钓航。

[诗]-[元] - 刘永之

空山云卧杳难寻，惟许人间礼磬音。

龙起钵中生片影，鹤归仙顶结轻阴。

化为法雨沾衣湿，散作天花绕座深。

去住了然无定著，只应猛虎识禅心。

[诗]-[元] - 刘永之

将军旧日曾分禄，为结茅堂草覆檐。

过桥柳暗乌争树，当户花开燕入帘。

醉书江石兼云冷，晚饭山苗带露甜。

之子多才空白首，独将词赋拟江淹。

[诗]-[元] - 刘永之

猛虎何咆哮，的颡黑文章。两目夹明镜，牙齿若秋霜。

朝啖一青兕，暮餐双豕狼。饥舌舚哺如血鲜，领子时蹲古冢颠。

樵采不敢过，草木上参天。夜深月黑风号谷，还向近村噬黄犊。

十室九室牛圉空，野翁嗷嗷老妇哭。田荒无牛不得耕，官中增赋有严刑。

鞭棰恣狼藉，羸老岂足胜。去年甲士频经过，白昼劫人家复破。

军中货牛动千头，贫家无钱那可求。里胥晓至门，怒目气如山。

溷中一豕大如犬，明朝贸米去输官。未足了官数，少宽里胥怒。

猛虎夜复来，衔之上山去。猛虎□，尔何愚，天遣乌兔肥尔躯。

今胡使人饥不得食寒不得衣，憔悴如枯株。驺虞有足，不践萌芽。

獬豸有角，唯触奸邪。尔独恃力不恃德，使我为尔长咨嗟。

人为万物灵，力莫尔敌，心怀忿懥不能平。思剪尔类缓我生，黄间毒矢系长丝。

草中潜张当路蹊，尔行不虞絓其机。爪牙虽利将安施，食尔之肉寝尔皮。

[诗]-[元] - 刘永之

山居近多虎害，食民耕牛畜豕，民甚苦之。古人有以文感异类者，此非凉德所及，聊为歌诗以讼之。

[诗]-[元] - 刘永之

涉水多蛟龙，跋山多猛虎，荒城荆棘上参天。大泽修蛇横草莽，百里黯惨无人烟。

驱车颠行陷泥涬，前车轴折后车来，行人不觉旁人哀。

眼前道路已如此，何况太行高崔嵬。为君歌路难，请君试一听。

位高金多岂足贵，击钟鼎食何足荣。东沟水流西沟涸，昨日花开今日落。

世事荣枯反覆手，七尺之躯安所托。古来贤达人，与时同卷舒。

庞公鹿门隐，马生乡曲居。款段聊来下泽车，何用终朝出畏途。

[诗]-[元] - 刘永之

车遥遥，行渐远，男儿徇名不计返。前年客邯郸，去年出秦关。

今年驱车复入燕，燕城巍巍十二门，龙楼凤阁起中间。

大道通衢容九轨，狭邪岐路相钩连。壮哉佳丽地，王气若浮烟。

四海为一家，天下方晏然。列侯皆藉先人业，丞相偏蒙太后怜。

兄弟几人乘画毂，父子七叶珥貂蝉。贵者自复贵，贱者自复贱。

剧辛乐毅徒为尔，奇谋异画不得荐。翔风吹沙欺黑貂，拔剑愤叹起晨朝。

上林三月花正满，帐饮东都攀柳条。金尊酒尽客言别，扬鞭复驾车遥遥。

车遥遥，向何许，千里行行至单父。因从鲁诸生，横经折今古。

束带缨儒冠，折节耽文事。十载芸窗自读书，人言词赋比相如。

高车大马消散尽，寂寞衡门驾鹿车。

[诗]-[元] - 刘永之

峨峨苍山，白云冒之。

灵液渗漉，泻为清漪。

带我林薄，环我蓬茨。

春日载阳，卉木华滋。

呦呦鹿鸣，泛泛浮鹥。

叙此幽独，理我琴册。

嗟彼圣贤，遗我令则。

顾瞻周道，零露在草。

驾言从之，中心懆懆。

涧有兰茝，山有蕨薇。

逍遥卒岁，皓首为期。

[诗]-[元] - 刘永之

山风萧萧昼寂历，长松落落倚绝壁。

紫烟乍留青巘中，瀑布迸落苍厓石。

山中之人形骨清，幅巾藜杖时独行。

溪回陡绝去无路，坐抚瑶琴摸剑声。

我亦平生慕真赏，十年误落江湖上。

故山萧条久不归，夜雨秋衾梦常往。

人生适意无是非，云林久与幽人期。

九节预裁青竹杖，明朝试拂薜萝衣。

[诗]-[元] - 刘永之

近者天下写竹枝，息斋子昂最奇绝。

金钗折股锥画沙，直以高情寄豪墨。

后来小李用家法，更觉纵横脱羁勒。

御榻屏风或诏写，流落人间岂多得。

我家真迹兼数公，锦囊玉轴复壁中。

旧宅荒凉经战伐，故物多随烟烬空。

此图寻丈小李作，位置颇殊标格同。

半身古树色苍润，筼筜因依相澹浓。

长林无人秋气入，蜿蜿蛇蛟起幽蛰。

蟏蛸垂丝昼阴静，老鹤陊翎昏雨集。

黄陵庙前湘水深，捐玦江皋思俯拾。

浮槎寻源溯空阔，折旌低渡玄云湿。

何郎兄弟最好奇，爱此不减珊瑚枝。

幽居正在兰峰下，亦有乔木当窗扉。

共展长图幽兴发，六月凉飔生葛衣。

还君珍袭增叹息，他日重看覛旧题。

[诗]-[元] - 刘永之

人言吴中山水好，坐使绝境那能到。

金华山人怀故山，时拂冰纨写幽岛。

赠君此图更绝奇，妙墨精思夺天造。

陂陀重阜隐乔木，掩仰遥汀带文藻。

石峤云生暮色微，海门潮落秋风早。

贺监居临鉴湖曲，子猷宅近山阴道。

江清落日棹船回，照水新袍影颠倒。

高情千古摹前哲，世俗纷华岂堪保。

经年烽火遍江南，万壑千峰迹如扫。

畸人奔走厌尘浊，试观图画开怀抱。

思傍幽林结茅屋，柴门低映寒藤老。

放鹤前山戴笠归，独把长劖拾瑶草。

[诗]-[元] - 刘永之

郎中画鹤称第一，江海十年多见之。

兰皋明月照独舞，雪影参差风倒吹。

沧江玄圃三山上，琪树金芝日应长。

万里怀归惜羽毛，中宵怨别流孤响。

通泉素壁久漂零，忽见新图百感并。

华亭旧叹伤心切，赤壁扁舟入梦惊。

绿锦池边饲秋雨，骠骑多情每同赋。

相思欲报故人知，为传一札东飞去。

[诗]-[元] - 刘永之

沙际水痕交，细草蒙茸长。

春江下连雁，夜雨同孤舫。

佳期违宿诺，欢笑怀前赏。

馀烬落寒灯，卧闻渔版响。

[诗]-[元] - 刘永之

浮云无定姿，青阳易消索。

渡口人独归，雨中花尽落。

风急贾船稀，春寒客衣薄。

所念同心友，天涯尚漂泊。

[诗]-[元] - 刘永之

大道直如矢，曲径纡且盘。

舍车康庄内，遵彼狭邪间。

狭邪多妖丽，一笑好容颜。

金铺间绮疏，青楼入云端。

罗袖为君开，瑶琴为君弹。

明当结绸缪，鱼水比交欢。

一朝青蝇至，白璧生疑患。

恩爱生顷刻，平陆起波澜。

早合虽足贵，中捐良可叹。

[诗]-[元] - 刘永之

腐鼠吓鹓雏，鱼目欺明珠。由来青云士，高视笑泥途。

广途驰骏马，长戟夹高车。光荣被九族，气燄陵万夫。

只言固恩宠，岂悟有荣枯。菉葹生朱门，鵩鸟瞰宾除。

徒闻黄犬叹，千载为惊吁。回视扬子云，独守《太玄》书。

[诗]-[元] - 刘永之

南国有佳人，秀色丽春阳。

素手弄机杼，织绮向兰房。

凉宵步玉阶，罗袜沾微霜。

坐愁容华歇，中宵理丝簧。

凤笙欢未彻，瑶瑟怨何长。

哀响激林木，回车动华堂。

借问此何曲，新声奏宫商。

东邻有游子，闻之感中肠。

愿持五杂俎，系君罗襦裳。

携手共游衍，卒岁以翱翔。

中情莫自致，脉脉怀内伤。

[诗]-[元] - 刘永之

淮壖古重镇，龙舒实雄冠。

显显青阳公，衔命兹屏翰。

文能宣皇风，武能折凶悍。

仁能抚士卒，知能辑流散。

孤城抗千里，一身当敌万。

运否拙壮图，时屯负英算。

城亡遂捐躯，仗节死国难。

忠义凛霜日，声名炳星汉。

我来当夏杪，延览遂兴叹！

俯仰成古今，兴亡犹在眼。

疲人稍归廓，买舍临江岸。

午风舟舫集，夜霁灯火乱。

精灵或来往，庙食俨容观。

生为烈士尊，死为奸臣惮。

嗤嗤吟诗台，千载污青简。

[诗]-[元] - 刘永之

精庐极萧爽，乃在匡山涯。

鲜飙泛林木，旭日生岩扉。

樵梧隔烟小，钟声出林迟。

阶前百尺树，倒挂枯藤枝。

中有避喧者，禅诵清四时。

挽萝结幽佩，纫叶为秋衣。

静谈远公传，东林迹已微。

怡然契玄理，令我坐忘归。

[诗]-[元] - 刘永之

群山争盘纡，众壑尽奔放。

中峰最奇绝，直立数千丈。

危搆倚石壁，面势极弘敞。

心神坐超忽，云雨接惝恍。

山色晚更佳，泉声静逾响。

犹言最绝顶，临眺极所往。

欲穷千里目，更试九节杖。