北魏琅邪临沂人，字恭懿。王导后人。仕南齐为秘书丞。孝文帝太和十七年，父兄为齐武帝所杀，乃奔魏。在魏甚得孝文帝器重，授大将军长史。以破齐将裴叔业功，进号镇南将军。孝文帝死，受遗命为尚书令，依江南制度定九品官制。宣武帝时，累封昌国县侯，官至散骑常侍、都督淮南诸军事、扬州刺史。卒谥宣简。