王文辕与王阳明先生同时人。字司舆（《王文成公年谱》作“思舆”，黄绾《阳明先生行状》作“思裕”，又写作“司舆”。），与王阳明先生为莫逆之友。 在王阳明的思想形成过程中，王思舆曾起过相当重要的作用，王阳明先生的弟子季本在自己的哲学著作《说理会遍》中，有文《阳明之学由王司舆发端》。 王思舆是个“隐居独善”，“级类庄、列”，“以道德重于时”的地方“贤民”。正德十二年，王阳明先生在赴江西前回绍兴省亲期间，利用两个多月的时间，与王思舆有过交流，走后“王思舆语季本曰：‘阳明此行，必立事功。’本曰：‘何以知之？’曰：‘吾触之不动矣。’”此时的王思舆，俨然成了个算命的道士，而这也许正是阳明喜欢与其进行交流的重要原因。在当时的绍兴一带，王思舆有很高的知名度，许多名人都纷纷投奔于他的门下，如阳明弟子人称“范圣人”的范栗斋，就是先入思舆之门，然后才入阳明之门的：“先生（栗斋）首师王司舆、许半圭两先生。两先生者，并以道德重于时者也。既又师阳明先生，所造益深。……里中人无老幼，皆以范圣人呼之。”王思舆死后，阳明才开始传授讲良知之学，当时有很多反对他的人。王阳明先生长叹说：“安得起王司舆於九原乎？”

[诗]-[明] - 王文辕

每恨高峥不易梯，数峰长与白云齐。

迹存秦望千寻上，影落潇湘万顷西。

绝险始知天去远，卧崖频见鸟飞低。

十年一踏烟霞顶，雨后宁辞没胫泥。