公元前663年，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的 山戎，相国管仲和大夫隰朋随同前往。 齐军是春天出征的，到凯旋而归时已是冬天，草木变了样。大军 在崇山峻岭的一个山谷里转来转去，最后迷了路，再也找不到归路； 虽然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。时 间一长，军队的给养发生困难。 情况非常危急，再不找到出路，大军就会困死在这里。管仲思索 了好久，有了一个设想：既然狗离家很远也能寻回家去，那么军中的 马尤其是老马，也会有认识路途的本领。于是他对齐桓公说：“大王， 我认为老马有认路的本领，
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