管晏字仲，名夷吾，颖上人。早年家贫，曾在南阳经商，与鲍叔牙是好朋友。后来辅佐公子纠失败后，被鲍叔牙推荐给了齐桓公。齐桓公任命管仲为相国。
管仲很善于在不利的形势下扭转败局，变被动为主动，最后一举获得成功。有一次，齐桓公跟夫人蔡姬在湖里划船游玩。蔡姬识水性，她也经常划船游乐，所以坐船就像坐车一样行动自如。但齐桓公不懂水性，平时也很少坐船。蔡姬一时兴起，就与他开起了玩笑，使劲晃动小船。小船荡来荡去，齐桓公一时吓得脸都白了，大叫“别晃！”蔡姬毫不理睬，还哈哈大笑，齐桓公气得要死，上岸后
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