刘备袭取益州作战经过要图
刘备据有荆州后，便按隆中对策规定的战略进取益州。当时占据益州的刘璋在南北之争中，不再倒向曹操。赤壁之战曹操失败后，益州别驾张松劝刘璋结好刘备。建安十六年（211年）十二月，刘璋接受张松建议派军议校尉法正率四千人去荆州迎接刘备入蜀，法正向刘备秘密献策并呈献西川地图，在法正和庞统的谋议下，刘备策定入蜀部署：
2。以赵云领留营司马，掌管留营军事；
刘备到达涪城，刘璋率步骑三万人前来迎接，刘璋命刘备进击张鲁，并指挥白水军杨怀、高沛的军队。于是刘备率三万人北到葭萌，但并未立即去进击张鲁，刘备在葭萌屯兵一年，庞统向刘备陈献袭取成都的上、中、下三策。刘备采纳中策，一面准备行装，一面致书刘璋，要求刘璋资助他一万士兵及粮草军资。刘璋只答应给一半。这时张松的哥哥广汉太守张绣向刘璋捣发张松与刘备勾结的阴谋，于是刘璋捕杀张松，并通令各关戍诸将，不许再放刘备通过。刘备利用杨怀、高沛前来送行之机，借口他们无主客之礼，捕杀杨、高二人，并作如下处置和部署，向成都进军：
1。率部进占杨怀、高沛所据守的关口，收编其部众，并留质诸将士妻子；
3。留中郎将霍峻统率数百人驻守葭萌；
4。派遣黄忠为前锋；
5。亲自统率主力部队在后续进。
刘备军所过辄克，进至涪城，先后击溃张任、邓贤、李严、费观等部，于建安十八年（213年）五月，进围雒城。建安十九年（214年）四月，诸葛亮奉刘备召命，留关羽镇守荆州，自与张飞、赵云率兵溯江西上，到达江州后，分遣赵云攻取江阳、犍如；张飞攻取巴西、德阳各郡县，之后，向成都进军，和刘备会师。当时刘备围攻雒城已将一年，犹未攻下，庞统在围城之战中被流矢射死。雒城不久攻克，刘备乘势进围成都，诸葛亮、张飞、赵云各部也前来会师。刘璋开城出降，刘备取得益州。
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