周人早期居于陕西武功一带，公刘时，周部落则已迁居于豳(今陕西旬邑县)。周人早先并无“周”的概念，氏族以定居的豳为国，国即是城。他们居住稳定，由游牧部族渐变为农耕为主的城邑。
自公刘起，又经九世传位，到古公亶父为部族首领时，周人受薰育戎侵袭逼迫，不得不离乡远徙。他们历尽艰辛，越过漆、沮和梁山，迁至渭河流域岐山以南之周原，就此产生“周”的概念。“周”字最初写法是：上田下口，上下合成，后来演变为周字。
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