那就是君主、主将坐在车上的时候。当此时，主将居中，御者居左，车右位置不变。由于主将在该车上，所以车右更是勇士中的勇士；而御者是偏在一侧驾马的，更得技术超群。所以《左传》中介绍战争时，几乎都要说明主将的御者和车右，如《左传•桓公三年》：“三年春，曲沃武公伐翼，次于泾庭。韩万御戎，梁弘为右。”《左传•闵公元年》：“晋侯作二军，公将上军，大子申生将下军。赵夙御戎，毕万为右。”《左传•闵公二年》：“冬十二月，狄人伐卫。卫穆公……渠孔御戎，子伯为右，黄夷前驱，孔婴齐殿。及狄人战于荧泽。”“大子帅师……狐突御戎，先友为右；梁余子养御罕夷，先丹木为右。羊舌大夫为尉。”争就这样不停的“回”“合”“回”“合”的继续下去。直到有一方败北，在“合”之后，不再“回”，直接驾车而逃。因为逃跑的一方是“合”完逃跑的，所以不用减速，直接冲出战场，因而有一定的速度优势；而胜利的一方，在“合”完之后，必须要减速再来一个“回”，才能发现对方的逃跑，从而再加速追逐，这就存在一个距离劣势和一个速度劣势，一般很难追上。正是因为这个原因，才会出现“鞌之战”中“齐师败绩，逐之，三周华不注”的情况。也因为这个原因，古代车战很难活捉对方的主将。
当然也有例外，或出现偶发情况，比如《左传•桓公三年》载，晋国武公跟翼侯作战，翼侯逃跑，结果“骖侥酥埂保就是逃跑途中，御者不注意，驾车的四匹马中靠边上的马被树枝挂住了，没跑掉，被活捉了。由此也可见，在车战中，御者是非常重要的。其重要的原因还有一个：古代车轨是统一的，
《左传·隐公元年》说：“天子七月而葬，同轨毕至。”用“同轨”来代称天下，就能说明这个问题。在车战时，战车必须循着前一次的车辙而行，否则就会发生战车对撞、或者“回”的时候“合”不到一块儿的情况。当逃跑的时候，就不用再循着前一次的车辙印了，故而《左传·庄公十年》“齐晋长勺之战”的时候，曹刿“下视其辙”，根据“视其辙乱”，就能判断出齐师战败了。
西汉武帝以后，由于作战的对象由中原内部变为北方匈奴，作战的决定力量也由车战而变为骑战，“回”“合”的壮烈情况渐渐不再出现。但“回合”一次来说明作战中的一次交锋，却一直流传至今。
大战三百回合就是这样来的。
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