战国楚国贵族后代。秦朝末年，任楚怀王熊心柱国。前206年，项羽攻入咸阳，因其攻取南郡有功，封其为临江王，都江陵(今湖北江陵)，领地故秦南郡地(今湖北省)。不久受项羽密令与衡山王吴芮，九江王英布杀义帝于郴州(今湖南郴州)。楚汉战争开始后，临江国虽属项羽阵营,但未出兵支援与刘邦的战事。汉高祖3年7月死。，子共尉即位。
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