东：高句丽，沃沮（东沃沮，北沃沮），，夫余，扌邑娄，肃慎，马韩，辰韩，弁韩，倭国（倭奴国），狗奴国，乌丸（乌桓），东部鲜卑
南：堂明，林邑，扶南
北：（南）匈奴（前期），鲜卑，拓跋鲜卑，羌，胡
西：烧羌（烧当羌），葱茈羌，唐旄，发羌，白马羌，孜牛羌，大牂，，，，尼，，，，，，丿罒贵刂宾，乌孙，（南）匈奴（后期），呼得，伊列（乌伊别），河西鲜卑，鲜卑，大月氏，天竺，坚昆，丁令，盘越国，康居，大宛，安息国，乌弋（排特），大夏，大秦（古罗马）
注：用“”表示此国家或民族以称臣，“（）”表示此国家或民族的别名。
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