毛笔的分类主要有依尺寸，还有笔毛的种类、来源、形状等来分。
按笔头原料可分为：胎毛笔、狼毛笔（狼毫，即黄鼠狼毛）、兔肩紫毫笔（紫毫）、鹿毛笔、鸡毛笔、鸭毛笔、羊毛笔、猪毛笔（猪鬃笔）、鼠毛笔（鼠须笔）、虎毛笔、黄牛耳毫笔、石獾毫等，以兔毫、羊毫、狼毫为佳。
依常用尺寸可以简单的把毛笔分为：小楷，中楷，大楷。更大的有屏笔、联笔、斗笔、植笔等。
依笔毛弹性强弱可分为：软毫，硬毫，兼毫等。
按用途可分为写字毛笔、书画毛笔两类。
依形状可分为：圆毫，尖毫等。
依笔锋的长短可分为：长锋，中锋，短锋。
中国制笔历史上以侯笔（河北衡水）、宣笔（安徽宣城）、湖笔（浙江湖州）、鲁笔（山东昌邑）、齐笔（山东广饶）为上。
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