古代人是什么时候开始使用鞭的——十八般兵器之鞭
鞭亦为短兵之一种，其由来与锏相同，惟锏必双用，鞭则有单双软硬之分；考诸古籍所载，大都系单鞭硬鞭；到了21世纪，则都重软鞭。
软鞭之制，不知起于何时？创自何人？至双鞭之法，疑后人因见于锏法双用，攻御并行之便利，故窃其法，易单为双。然鞭锏同为无刃之短兵，不过形式稍异；至若抡舞攻御之法，主力点既完全相同，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。
鞭之区别如是，而名称亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾鞭等数种，其余无论矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而门户杂出，多少不同，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近已不得其传，甚堪惋惜。此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成，亦正不可为训故本编以软鞭补其缺，不愿以鱼目混珍珠也。
春秋、战国时期已开始用鞭。
宋人喜欢用短小的打击兵器、主要靠重力打击敌人，使用者必须是力气大的人，多在马上使用，徒手持用则重了一些。
明代出现了两节铁鞭，其形略如宋代铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而上下棒均系细圆体，所以其名叫鞭。其他鞭，明代甚多。
清代鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之後，因为当时满族人及北方人喜练这种鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不用时，可以收小握于一手之中，或围绕腰际。用时抽开鞭头，套索于腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜敌人之刀剑，一击而可拖拉敌颈或腿，使其倒地。
三国演义中的黄盖使用的是什么兵器，没错，就是铁鞭。六角的铁鞭，曾用它打中蔡瑁的护心镜。尉迟恭的兵器是雌雄双鞭，该对雌雄鞭帮助从军后的尉迟敬德与长大的儿子相认，当年尉迟敬德离家时候留了一个雌鞭给其怀孕的妻子以便日后儿子长大与其（雄鞭）相认。
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