历史上真正的单刀赴会的是鲁肃
鲁肃是我国三国时期名人，出生于公元172年，去世于公元217年，字子敬，是我国现在的安徽省定远人，他是东吴著名的战略家和外交家，在周瑜以后成为东吴的大都督，可以说是周瑜后吴国最为出色的人才之一。
鲁肃出生在一个士族家庭，但是他幼年丧父，是被他的祖母抚养长大的。鲁肃体貌魁伟，性格豪爽，喜欢骑马射箭，但是鲁肃是一个读书人，他的才学非常好，所以很有才名。同时鲁肃为人仗义疏财，深得乡里人的尊敬，周瑜曾经向鲁肃借粮食，鲁肃慷慨应允，两个人因此成为好朋友。
建安二年鲁肃带领自己的部下去投奔了孙权，当时的鲁肃已经有一支不错的部队，到孙权这里后得到孙权的帮助，而去后不久鲁肃就给孙权提出鼎足江东的战略规划，因为鲁肃的战略计划非常可行，所以鲁肃就此得到孙权的赏识。
因为鲁肃的才学非常好，对事情也非常有见识，所以迅速成为了孙权手下不可替代的人物，在很多关键问题上，鲁肃都为孙权提供了很大帮助。而孙权也在一些关键问题上，问鲁肃的意见。
在曹操带兵攻打孙权的时候，孙权的很多部下都主张投降，这些人都害怕曹操的权势，但是鲁肃与周瑜力排众议，坚决要求和曹操作战。于是在鲁肃和周瑜的主张下，孙权和刘备联合在赤壁和曹操鏖战，最终取得胜利，奠定了三国鼎立的格局。
赤壁大战后，鲁肃被孙权任命为赞军校尉，在周瑜逝世后，鲁肃替代了周瑜的位置，成为孙权身边的统兵大将，鲁肃治军有方，所以军队发展的比较快。鲁肃还曾经被授为横江将军，在陆口守卫，和关于相对而战。
关于单刀赴会的故事千古流传，但是在真实的历史上，单刀赴会的是鲁肃而不是关羽，为了解决荆州问题，刘备和孙权几乎到了动武的地步，后来鲁肃只身过江，来到关羽这里，和关于争论荆州问题，当时鲁肃说的关羽哑口无言。
但是最终还是没有成功，鲁肃在建安二十二年去世，他去世也比较年轻，只有46岁，因为孙权对鲁肃非常重视，在鲁肃去世以后，孙权亲自为鲁肃发丧，当时的对手诸葛亮也对鲁肃的去世表示哀悼。
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