唐相州洹水人。隋文帝仁寿中，与兄杜正玄、杜正藏均以秀才擢第。善属文，深明佛经。高祖武德中，为齐州总管府录事参军，李世民表值秦王府文学馆。太宗贞观时，以魏徵荐，迁兵部员外郎。累迁给事中、中书侍郎，论事称旨。与韦挺、虞世南、姚思廉同以敢于直谏为太宗赞许。旋为太子左庶子，坐事流驩州。久之，授郢、石二州刺史。高宗显庆元年，擢黄门侍郎、同中书门下三品。二年，拜中书令。三年，坐与李义府不协，出为横州刺史。有《春坊要录》及文集。

[诗]-[隋] - 杜正伦

大君端扆暇，睿赏狎林泉。

开轩临禁籞，藉野列芳筵。

参差歌管扬，容裔羽旗悬。

玉池流若醴，云阁聚非烟。

湛露晞尧日，熏风入舜弦。

大德侔玄造，微物荷陶甄。

谬陪瑶水宴，仍厕柏梁篇。

阚名徒上月，邹辩讵谈天。

既喜光华旦，还伤迟暮年。

犹冀升中日，簪裾奉肃然。

[诗]-[隋] - 杜正伦

李门余妄进，徐榻君恒设。

清论畅玄言，雅琴飞白雪。

寒云暧落景，朔风凄暮节。

方欣投辖情，且驻当归别。