唐虢州弘农人，字师皋。宪宗元和五年进士。元和末，官至监察御史。穆宗初即位，不修政道，虞卿上疏极谏。文宗时李宗闵、牛僧孺辅政，用为谏议大夫，转给事中。李德裕为相，出为常州刺史。性柔佞，附权幸以为奸利。与宗闵朋比唱和，时号为党魁。宗闵复入相，召为工部侍郎，寻拜京兆尹。御史大夫李固言劾其朋党，乃令收虞卿下狱，贬虔州司户参军，卒于贬所。

[诗]-[唐] - 杨虞卿

萧晨骑马出皇都，闻说埋冤在路隅。

别我已为泉下土，思君犹似掌中珠。

四弦品柱声初绝，三尺孤坟草已枯。

兰质蕙心何所在，焉知过者是狂夫。