为什么自动门也会为小狗自动开门？
在一些公共场所大门前，有时候我们走到跟前，不用推门，门就会自动打开。不过，如果一只小狗到了门前，那门是不是也会自动打开呢？
其实这是一种安装了感应装置的门，它不是由人直接控制的，而是通过红外传感器自动获取人接近门的信号，并作为门开启的控制信号，通过驱动系统将门打开，在人离开后再将门自动关闭。自动门是一个可对开启和关闭的过程实现控制的系统。其实，这样的自动门早在古希腊时就有了，当时一个叫希罗的工程师在神殿前安装了蒸汽控制装置，一旦有人要进入神殿，他就开启蒸汽控制装置，神殿的门就会自动地打开，当时的人们不知道自动门的原理，认为是神灵的反应，从而更虔诚地祈祷。
今天，更多新技术被应用到了自动门上，但是不管自动门如何实现开门和关门的工作，都要能够检测到人接近门的动作，此时，传感器装置就非常重要。传感器是一种“传递感知”的装置，它是人类五官的延伸，它能够感受一定被测量的信息，并将检测到的信息进行测量，以电信号或其他形式传送，是实现自动检测和自动控制的第一环节。随着科技的发展，各种原理的传感器应运而生。
按照基本感知功能，传感器可分为热敏传感器、光敏传感器、气敏传感器、力敏传感器、磁敏传感器、湿敏传感器、声敏传感器、放射线敏感传感器、色敏传感器、味敏传感器和生物传感器等。按其用途又可分为压力传感器、位置传感器、速度传感器、加速度传感器、能耗传感器、射线辐射传感器和雷达传感器等。上面提到的自动门中正是使用了一种红外线传感器。当传感器探测到周围有一定红外线异常时，就会产生一个电信号，从而判断是否周围有物体靠近了。因此，安装了这种传感器的自动门即使是探测到小狗，也会乖乖地发出信号，告知控制系统要开门了！
