直升机的上下前后左右运动是通过调节它的旋叶的角速度来进行的。
1）当旋叶完全水平的时候，可以上下运动 2）当向前飞行的时候，以旋叶的中心轴为界，旋叶从原来的水平方向旋转，转到横轴方向的时候，旋叶被抬高了一定的角度，使得原来向下的气流被改变为向下同时向后，使得飞机向前飞行。3）如要向右横飞的话，旋叶的状态是左边高，右边低，形成的气流是即向下同时向左，使得飞机向右横飞，同时尾巴上的平衡尾翼减少向左的平衡力，使得尾巴向左运动。
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