查拳起源于山东冠县张尹庄（又名一里庄），由回族人查尚义（查密尔）、滑宗岐、武殿璋等人创编并在回民中传播。据查拳拳谱和历代继承人相传，明朝西域回民查尚义为抗击倭寇侵略我国沿海，应征到内地，行至山东冠县因病疗养，当地百姓对这位爱国义士爱戴尊敬，精心护理，他病愈后为感激当地百姓的恩情，遂将周身武艺留传给冠县一代人民。
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