裕固族自称为“尧乎尔”、“西拉玉固尔”。历史上曾被称为“黄蕃”、“黄头”、“萨里畏吾”等等。1953年,经群众商讨同意,取名“裕固”作为自己民族的名称。裕固族源于唐代游牧于鄂尔浑河流域的回。11世纪中叶到16世纪是裕固族逐渐形成的重要时期。
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