他曾蓄谋篡夺兄弟君位，又与嫂子私通，结局竟也死于亲人之手
这是一个发生在鲁国的故事，鲁庄公原名姬同，他有三个兄弟，分别是庆父、叔牙和季友。但是这三个兄弟有人不是和他一条心，这个人就是庆父，不但如此，庆父还拉上了叔牙，庆父在鲁庄公在位的时候也是最为专横的。
庆父对于自己哥哥做国君是非常不满意的，所以一直都在蓄谋争夺君位。他还有一个更为过分的举动，那就是与他的嫂子，也就是姬同的夫人哀姜私通，两个人之间可谓是臭味相投，哀姜也乐于此。
鲁庄公在位三十二年，之后生病，他知道自己的时间不多了，但是因为他和夫人的情感不好，所以两个人之间没有孩子，古代讲究立嫡，所以没有孩子就从其他孩子中选择一个比较贤能的。
鲁庄公找来自己的二弟商量，叔牙就说要立庆父，因为庆父已经和他串通好了。鲁庄公非常失望，于是就找来四弟季友来商讨，季友是站在哥哥这边的，也主张立鲁庄公的公子般。
为了让叔牙保证不造反，所以就并逼叔牙以死表明拥立般的决心，没办法只好照办了。于是在鲁庄公病死后，姬般顺利的继承了鲁庄公的位置。因为姬般的顺利继位，所以庆父非常不甘心。
庆父不甘心，所以就要有所动作，于是在姬般即位后不就庆父就和哀姜密谋，想要杀死姬般。而当时有个人叫荦，这个人的身份比较低，是个养马人，因为曾经受到鲁庄公的处罚，所以就心存怨恨，就是他杀死了姬般。
之后庆父和哀姜一起拥立姬启为君主，也就是历史上的鲁闵公。因为是庆父拥立的，所以他就更加肆无忌惮的来把持朝政，同时还和自己的嫂子更加明目张胆的在一起。
这个鲁闵公也没有得到好下场，因为是傀儡，再加上庆父这个人，所以没多久就被杀死了。这下鲁国大乱，庆父就想要自己做国君，但是季友带领另一个孩子逃出鲁国，并发布消息国人杀死庆父。
他们得到了国人的支持，所以庆父不得不逃走，来到了莒国,当姬申做了国君以后，季友买通莒国的大臣，就将庆父押回了鲁国，庆父回到鲁国以后被杀了。哀姜是齐襄公之女，在齐国这个克己复礼的国家里是没有容身之地的，所以哀姜最终也被齐国杀了，两个人就这样结束了自己的一生。
这就是“庆父不死鲁难未已”这句话的由来。
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