20 世纪初人们产生了航天运输的设想。 1938~1942 年奥地利工程师 E.森格尔绘制过以火箭助推的环球轰炸机草图。
1949 年中国科学家钱学森提出了以火箭助推的滑翔机作为洲际运输火箭的设想。1958 年美国开始研制一种三
角翼的动力滑翔机。 1981 年 4 月，世界
上第一架航天飞机“哥伦比亚”号在美国研制并试飞成功。
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