在鱼雷上装上火箭发动机，鱼雷就变成火箭助飞鱼雷了。 它在火箭发动机的推动下，在空中以超过音速的速度飞向目标，并在预定的时间与火箭发动机分离，然后依照惯性飞行，落到预定海面。 在水里，它依靠声纳系统自动搜索目标，发现敌舰或者敌潜艇，就会锁定目标，调整航向，向敌人扑去。
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