这个称号来源于中国。中国自古就有三皇五帝的传说，三皇即天皇、地皇和人皇。
日本的国王起先就称王，也不知道有皇帝的称号。到了唐代，大批的遣唐使来到中国，开始学习中国的文化精华。他们对“天皇”、“天后”这组称号非常膜拜，于是就把这个称号带回了日本。但国王叫天皇，王后却没有改名叫天后。可能是遣唐使看到武则天称帝，对这个先例有所忌惮。
天皇在日本是神的象征。因为“天皇”是一个非常神圣的字眼，天皇是北极星的代表，而在古代的中国文化中是宇宙的中心，这样天皇在日本就是神的代表。
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